Kaj je Vodolivka? Najbolje, da vprašate Boštjana Čadeža – FŠK-a.
Vodolivka je cenovno ugoden avtomatiziran sistem za zalivanje do 16 rastlin, pri čemer ima vsaka svoj urnik zalivanja. Gre za moj drugi poskus reševanja tega problema.
Običajen način gradnje takšnega sistema je uporaba enega elektromagnetnega ventila za vsak izhod. Takšna rešitev deluje, vendar pri 16 kanalih postane draga, zahteva več krmilne elektronike, poleg tega pa se po mojih izkušnjah ventili ne zapirajo vedno zanesljivo. To je resna težava, saj lahko puščanje pomeni bodisi preveč zalito rastlino bodisi prazen rezervoar.
Vodolivka zato poskuša ubrati drugačen pristop. Vseh 16 cevk poteka skozi 3D-natisnjene stiskalne (pinch) ventile, razporejene v krogu, ki so privzeto zaprti. Na sredini je koračni motor z ročico, ki se zavrti do izbranega ventila in ga mehansko odpre, medtem ko vsi ostali ostanejo zaprti. En sam motor tako upravlja vseh šestnajst ventilov namesto šestnajstih elektromagnetnih ventilov.
Preostanek sistema je precej preprost: za “možgane” skrbi ESP32, za pretok vode enosmerna črpalka, pretok pa nadzira senzor, ki potrdi, da voda dejansko teče. Tako sistem zazna, če je rezervoar prazen ali je črpalka odpovedala, namesto da bi tiho “zalival” brez vode. Vse se nastavlja prek spletnega vmesnika, ki ga gosti kar ESP32, kjer za vsak izhod določiš količino vode in interval zalivanja. Brez aplikacije, brez oblaka.
Za zdaj je to še vedno bolj načrt kot preizkušen sistem. Bistvo projekta je ugotoviti, ali lahko en sam poceni aktuator in nekaj pametne geometrije opravita delo zanesljiveje kot kup elektromagnetnih ventilov. To je eksperiment. Če bo delovalo, mi prihodnje leto ne bo več treba prositi prijateljev, da mi zalivajo rastline. ;)